胚胎干细胞(Embryonic Stem Cell简称ES细胞)是从早期胚胎的内细胞团(Inner Cell Mass，MIS)分离出来的多潜能细胞系。它具有与胚胎细胞相似的形态特征及分化潜能。在饲养层上或含有白血病抑制因子(Leukemia inhibitory factor，LIF)或分化抑因子(Differentiation inhibitory activity DIA)的培养基中培养时保持未分化状态，但在适当条件下被诱导分化。在这种细胞注入受体胚胎时，能参与各种组织器官发育，形成嵌合体。正是由于这些特征，ES细胞在培养的细胞与个体发育之间架起了桥梁，在体细胞与生殖细胞之间架起了桥梁，随着基因工程的发展，现在人工构建基因不成问题，可以用同源重组的方法加一定的选择系统对ES细胞进行基因打靶，把外源基因定点掺入或内源基因定点敲除。